Mittlerweile habe ich eine Türmchenkonstellation gefunden, mit der der Roomba zuverlässig alle Räume bis auf das Bad reinigt und anschließend wieder an seinem Schlafplatz trinken geht. Montag bis Freitag startet er morgens um 9 und sammelt in allen Räumen einen Dreckball auf, der etwa halb so groß ist wie meine Hand und hauptsächlich aus Katzenhaaren besteht. Der Unterschied ist spürbar: Die Wohnung ist - wenig überraschend ;) - sauber. Katzenstreu und Katzenhaare sind kein Problem mehr.
Überraschend angenehm ist die mitgelieferte Wifi-Steuerung, mit der man den Roomba wie ein ferngesteuertes Auto durch die Wohnung fahren und somit Katzen jagen kann.
Die Türmchenkonstellation: