Filed under: Roboter
Die Kinect als Navigationshilfe / 3D-Radar für Quadrocopter haben wir schon gesehen, jetzt kommt sie als Navigationshilfe für einen autonom fahrenden Roboter. Michael Schweitzer und Michael Himmelsbach von der Bundeswehr Universität München haben ihrem 1:10-Modell die Kinectkamera aufgesetzt, der Laptop hinten drauf nutzt eine vereinfachte Version der Software, die schon das MuCAR-3 der Uni auf der Darpa Urban Challenge gesteuert hat, um den Wagen durch den Hindernisparcours zu lenken. Video nach dem Break.
[via