05.03.2023 08:09 Uhr, Quelle: Heise

heise+ | Wie eine autonome Flugdrohne unbekannte Hallen selbstständig erkundet – ohne GPS

Eine Drohne des IPH findet sich in unbekannten Innenräumen zurecht. Sie tastet die Umgebung mit ihren Sensoren ab und orientiert sich per Kamera und LiDAR.

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