Apple stellte die allererste Version des Apple Pencils zusammen mit der allerersten Generation des iPad Pro am 9. September 2015 vor. Der erste Apple Pencil wird durch einen Lightning-Anschluss aufgeladen und ist mit dem iPad Pro der ersten und zweiten Generation sowie mit der 6. Generation des iPads kompatibel. Außerdem versteht er sich auch mit den 2019er-Modellen des iPad, iPad mini und iPad
