Filed under: Fluggeräte
Die Robust Robotics Group vom MIT hat ein autonomes Mikroflugzeug gebaut, das ohne GPS und Motion Tracking fliegt. Seine Navigationskünste sind so weit entwickelt, dass es kollisionsfrei durch pfeilerverstellte Innenräume sausen kann - und das beeindruckend schnell. Dabei verlässt es sich alleine auf eine vorgefertigte 3D-Karte der Umgebung, einen integrierten Laser-Abstandsmesser und einen Inertialsensor und steuert so zusammen mit einem 1.6GHz Atom-Onboard-Prozessor selbstständig seine Bewegungen im Raum. Theoretisch wäre es sogar möglich, die 3D-Karte ebenfalls während des Flugs zu erstellen. Ganz
