Der Roborock S7 ist mit einer Ultraschall-Mopp-Wischfunktionen ausgestattet, die je nach Einstellung zwischen 1650 Mal/Min bis 3000 Mal/Min bei der Reinigung über den Boden gleitet und so "hartnäckigsten, eingetrockneten Schmutz" beseitigen soll. Zudem hebt die VibraRise-Technologie den Wischmopp automatisch an, wenn Teppiche erkannt werden.