Honda hat vom japanischen Ministerium für Land, Infrastruktur, Verkehr und Tourismus (MLIT) die Freigabe erhalten, ab dem kommenden Jahr mit dem neuen Legend erstmals automatisiertes Fahren gemäß Level 3 anzubieten. Ein Staupilot soll bis zu einer Geschwindigkeit von 50 km/h vollständig das Fahren übernehmen können.
